一種無人機(jī)和服務(wù)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810491329.0 申請日 -
公開（公告）號 CN108762206B 公開（公告）日 2021-01-12
申請公布號 CN108762206B 申請公布日 2021-01-12
分類號 G05B19/418;G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張殿禮 申請（專利權(quán)）人 弗徠威智能機(jī)器人科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海申新律師事務(wù)所 代理人 弗徠威智能機(jī)器人科技（上海）有限公司
地址 200120 上海市浦東新區(qū)中國(上海)自由貿(mào)易試驗區(qū)芳春路400號1幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人機(jī)和服務(wù)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，由無人機(jī)和服務(wù)機(jī)器人構(gòu)成，所述無人機(jī)和所述服務(wù)機(jī)器人內(nèi)部均設(shè)有無線通信裝置，所述無人機(jī)和所述服務(wù)機(jī)器人可通過所述無線通信裝置建立無線通信連接；所述服務(wù)機(jī)器人上固定設(shè)置有用于存放所述無人機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，所述服務(wù)機(jī)器人內(nèi)部還設(shè)有用于給所述無人機(jī)和所述服務(wù)機(jī)器人提供電源的供電裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是，無人機(jī)與服務(wù)機(jī)器人之間通過無線通信裝置實現(xiàn)了信息交互，無人機(jī)不僅可以單獨執(zhí)行遠(yuǎn)距離作業(yè)任務(wù)，也可以將前方的視頻或圖像信號等作業(yè)信息實時回傳給服務(wù)機(jī)器人，還可以實現(xiàn)對儀器設(shè)備的遠(yuǎn)距離投放，擴(kuò)展了服務(wù)機(jī)器人的作業(yè)范圍，增強(qiáng)了實用性。