一種充電座的搜尋方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810136232.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108344419B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108344419B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-20 |
| 分類號(hào) | G01C21/20 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 勾震;羅方龍;許少?gòu)?qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 弗徠威智能機(jī)器人科技（上海）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海申新律師事務(wù)所 | 代理人 | 俞滌炯 |
| 地址 | 200120 上海市浦東新區(qū)中國(guó)(上海)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)芳春路400號(hào)1幢3層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種充電座的搜尋方法，其屬于機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)，包括：步驟S1，提取所述全局地圖中的所有障礙物以及所述墻體的幾何輪廓；步驟S2，將與所述墻體接觸的所述障礙物的所述幾何輪廓放大；步驟S3，縮小后的所述墻體的所述幾何輪廓作為所述墻體的縮小輪廓；步驟S4，采用預(yù)設(shè)的路徑規(guī)劃策略沿所述擴(kuò)張輪廓和所述縮小輪廓規(guī)劃一搜尋路徑；步驟S5，所述移動(dòng)機(jī)器人沿所述搜尋路徑搜尋所述充電座。該技術(shù)方案的有益效果是：本發(fā)明能夠在室內(nèi)的全局地圖中快速的規(guī)劃一條沿著室內(nèi)墻體的搜索路徑，移動(dòng)機(jī)器人沿著該搜索路徑進(jìn)行搜尋充電座，提高了移動(dòng)機(jī)器人的充電效率。 |
