一種避障方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及應用該方法的機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010413669.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111387887B 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN111387887B 申請公布日 2021-06-04
分類號 A47L11/24;A47L11/40 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 羅方龍;潘何浩;陳兆先;張殿禮 申請（專利權(quán)）人 弗徠威智能機器人科技（上海）有限公司
代理機構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 任志龍
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道曙光社區(qū)茶光路1044號波頓科技園二期B1205
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種避障方法，包括獲取預設(shè)的設(shè)定行進路徑；獲取機器人中心位置，并判定機器人中心位置是否位于設(shè)定行進路徑起點；若機器人中心位置位于設(shè)定行進路徑起點，則建立臨時行進路徑，并根據(jù)臨時行進路徑移動；實時判定當前臨時行進路徑上是否存在障礙；若存在，則停止移動并等待，若不存在則繼續(xù)按照臨時行進路徑移動；判定當前等待時間是否超過預設(shè)等待時間，若超過，則建立繞障路徑并根據(jù)繞障路徑移動；在移動的同時判定當前臨時行進路徑上是否存在障礙，若不存在障礙則回歸臨時行進路徑。本發(fā)明具有提高清掃效果的優(yōu)點。