一種雙陰極轉(zhuǎn)掛機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710445858.2 申請日 -
公開（公告）號 CN107663644A 公開（公告）日 2018-02-06
申請公布號 CN107663644A 申請公布日 2018-02-06
分類號 C25D17/00;B25J9/08;B25J9/00 分類 電解或電泳工藝；其所用設(shè)備〔4〕;
發(fā)明人 安繼紅;馬成 申請（專利權(quán)）人 太倉亞貝克精密制造有限公司
代理機構(gòu) 上海恒銳佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張會娟
地址 215400 江蘇省蘇州市太倉市城廂鎮(zhèn)工業(yè)園區(qū)弇山西路9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種雙陰極轉(zhuǎn)掛機械手，屬于電鍍設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它包括機架、支撐體、設(shè)于支撐體的平移機構(gòu)、設(shè)于支撐體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、設(shè)于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)下方的提升機構(gòu)和設(shè)于提升機構(gòu)下方的陰極取爪，提升機構(gòu)升降調(diào)節(jié)陰極取爪以抓取機架一端的陰極掛架上的電鍍工件后，由平移機構(gòu)將陰極取爪轉(zhuǎn)移至機架另一端的陰極掛架；陰極取爪包括支撐架和至少兩個定位裝置，支撐架連接旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，定位裝置包括成對設(shè)于支撐架的定位塊，定位塊上設(shè)有與電鍍工件相配合的V型槽。本發(fā)明通過在機架上集成由平移機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、提升機構(gòu)、陰極取爪構(gòu)成的自動機械手，實現(xiàn)工件陰極取放和轉(zhuǎn)移自動化，操作簡便、生產(chǎn)效率高、大大降低勞動強度，且運行可靠穩(wěn)定、產(chǎn)品穩(wěn)定。