一種用于雙陰極轉掛機械手的升降裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720687109.6 申請日 -
公開（公告）號 CN206783797U 公開（公告）日 2017-12-22
申請公布號 CN206783797U 申請公布日 2017-12-22
分類號 C25D17/00(2006.01)I 分類 電解或電泳工藝；其所用設備〔4〕;
發(fā)明人 安繼紅;馬成 申請（專利權）人 太倉亞貝克精密制造有限公司
代理機構 上海恒銳佳知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 張會娟
地址 215400 江蘇省蘇州市太倉市城廂鎮(zhèn)工業(yè)園區(qū)弇山西路9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于雙陰極轉掛機械手的升降裝置，屬于電鍍設備技術領域。它包括機架和活動設于機架的自動機械手，所述自動機械手包括支撐體、設于所述支撐體的平移機構、設于所述支撐體內的旋轉機構、設于所述旋轉機構下方的提升機構和設于所述提升機構下方的陰極取爪，所述陰極取爪包括支撐架和用于懸掛電鍍工件的定位裝置，所述提升機構包括提升氣缸和若干導向柱，所述提升氣缸的輸出端連接所述支撐架；所述導向柱的一端連接所述支撐架，其另一端連接所述旋轉機構。本實用新型通過設置提升氣缸和導向柱同時連接陰極取爪和旋轉機構，使得陰極取爪能夠自動升降以抓取陰極掛架上的電鍍工件，實現(xiàn)電鍍工件的自動上掛。