一種基于無人機(jī)航拍公路圖像的公路標(biāo)線破損檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710908434.5 申請日 -
公開（公告）號 CN107705301A 公開（公告）日 2018-02-16
申請公布號 CN107705301A 申請公布日 2018-02-16
分類號 G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/174 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 周敏;劉寧鐘;朱志超;王立春;王勇 申請（專利權(quán)）人 南京中設(shè)航空科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京鐘山專利代理有限公司 代理人 南京中設(shè)航空科技發(fā)展有限公司
地址 210014 江蘇省南京市秦淮區(qū)永豐大道36號天安數(shù)碼城06棟1104
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于無人機(jī)航拍公路圖像的公路標(biāo)線破損檢測方法，本發(fā)明對預(yù)處理后的圖片首先采用Hough變換檢測直線的方法定位公路兩側(cè)白色標(biāo)線，進(jìn)而定位公路位置，然后計算閾值對圖像進(jìn)行二值化，并利用圖像匹配的方式去除相鄰圖像的重復(fù)區(qū)域，最后提取公路標(biāo)線，并對標(biāo)線進(jìn)行破損檢測。該方法實(shí)現(xiàn)了一種基于無人機(jī)航拍公路圖像的公路標(biāo)線破損檢測方法，有效的解決了傳統(tǒng)人工查看方式效率低，資源浪費(fèi)等問題，并且解決了不同光照下公路顏色變化給標(biāo)線提取帶來的影響，以及標(biāo)線破損難以分析等問題，實(shí)用性較高，且不受時間與空間的限制，具有較好的適用性以及可靠性。