一種相機高精度校準標定板及實現(xiàn)校準的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710323315.3 申請日 -
公開(公告)號 CN106982370B 公開(公告)日 2018-07-06
申請公布號 CN106982370B 申請公布日 2018-07-06
分類號 H04N17/00;G06T5/00 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 劉源泂;周同聚;孔建益;王興東;劉釗;曾鏞;郭勇冠 申請(專利權(quán))人 揚州力德工程技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 430081 湖北省武漢市青山區(qū)和平大道947號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多線陣相機檢測系統(tǒng)的相機高精度校準標定板及實現(xiàn)校準的方法。所述標定板為白色背景,表面圖案分兩層,上層是等間距排布的相同黑條紋區(qū)域,下層是等間距排布的相同等腰三角形區(qū)域。線陣相機組校準實現(xiàn)方法是,首先依次將每個相機對黑條紋區(qū)域成像,相機繞Z軸旋轉(zhuǎn),使相機圖像內(nèi)黑條紋數(shù)量最多,實現(xiàn)相機掃描線與區(qū)域Y方向平行。其次調(diào)整相機繞X軸旋轉(zhuǎn),使圖像中黑條紋間距相等,實現(xiàn)相機軸線與標定板平面垂直。然后,依次使相鄰兩個相機同時對等腰三角形區(qū)域成像,調(diào)整第二個相機沿X軸方向平動,使圖像中黑色條紋間距相等,實現(xiàn)兩個相機掃描線共線。依次調(diào)整第三個相機與第二個相機圖像中的黑色條紋間距相等,直至所有相機。