一種相機高精度校準標定板及實現(xiàn)校準的方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201710323315.3 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN106982370B | 公開(公告)日 | 2018-07-06 |
申請公布號 | CN106982370B | 申請公布日 | 2018-07-06 |
分類號 | H04N17/00;G06T5/00 | 分類 | 電通信技術(shù); |
發(fā)明人 | 劉源泂;周同聚;孔建益;王興東;劉釗;曾鏞;郭勇冠 | 申請(專利權(quán))人 | 揚州力德工程技術(shù)有限公司 |
代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 430081 湖北省武漢市青山區(qū)和平大道947號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種多線陣相機檢測系統(tǒng)的相機高精度校準標定板及實現(xiàn)校準的方法。所述標定板為白色背景,表面圖案分兩層,上層是等間距排布的相同黑條紋區(qū)域,下層是等間距排布的相同等腰三角形區(qū)域。線陣相機組校準實現(xiàn)方法是,首先依次將每個相機對黑條紋區(qū)域成像,相機繞Z軸旋轉(zhuǎn),使相機圖像內(nèi)黑條紋數(shù)量最多,實現(xiàn)相機掃描線與區(qū)域Y方向平行。其次調(diào)整相機繞X軸旋轉(zhuǎn),使圖像中黑條紋間距相等,實現(xiàn)相機軸線與標定板平面垂直。然后,依次使相鄰兩個相機同時對等腰三角形區(qū)域成像,調(diào)整第二個相機沿X軸方向平動,使圖像中黑色條紋間距相等,實現(xiàn)兩個相機掃描線共線。依次調(diào)整第三個相機與第二個相機圖像中的黑色條紋間距相等,直至所有相機。 |
