一種AGV智能小車及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911186986.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110775877A 公開（公告）日 2020-02-11
申請公布號 CN110775877A 申請公布日 2020-02-11
分類號 B66F7/20;B66F7/28;B60S9/205 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 仄士春;嚴海銘;戎勁鶴;景啟帥;郅大偉;程劍鋒 申請（專利權）人 揚州力德工程技術有限公司
代理機構 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 潘云峰
地址 225000 江蘇省揚州市八里鎮(zhèn)亨通路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種AGV智能小車及其控制方法，AGV智能小車包括車架、車輪和升降機構，車架下方安裝有車輪，且車架上安裝有多個升降機構，每個升降機構與一個車輪的車輪軸連接并帶動車輪上下運動，升降機構包括多根導向柱和升降座，導向柱間隔安裝有車架下方，升降座的兩個側面開設有升降軌道，另外兩個側面分別安裝有車輪和驅動車輪轉動的第一減速電機，升降軌道與導向柱配合，該控制方法包括對AGV智能小車進行控制，本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術中AGV小車的使用場合對地面要求高的問題，小車為四輪驅動地面平整度不好會造成小車的失控的技術問題。