電動(dòng)車(chē)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310147721.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN104118505B 公開(kāi)（公告）日 2016-03-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN104118505B 申請(qǐng)公布日 2016-03-09
分類號(hào) B62K5/027(2013.01)I;B62M7/12(2006.01)I 分類 無(wú)軌陸用車(chē)輛;
發(fā)明人 文張斌;鄒帆 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中科若木智能汽車(chē)（重慶）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 510000 廣東省廣州市天河區(qū)中山大道西139號(hào)37棟407房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種電動(dòng)車(chē)，包括：車(chē)架；前輪，安裝在車(chē)架的前端；兩個(gè)后輪，安裝在車(chē)架的后端；兩個(gè)電機(jī)，與兩個(gè)后輪一一對(duì)應(yīng)地驅(qū)動(dòng)連接；空間角度傳感器；控制器，與兩個(gè)電機(jī)和空間角度傳感器電連接，根據(jù)空間角度傳感器檢測(cè)到的電動(dòng)車(chē)的行駛方向和電動(dòng)車(chē)的方向盤(pán)的角度分別控制兩個(gè)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明采用控制器單獨(dú)控制每個(gè)后輪的運(yùn)動(dòng)，取消所有用于傳動(dòng)和轉(zhuǎn)向的主軸，車(chē)輪相互之間沒(méi)有機(jī)械動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。因此，不會(huì)受到現(xiàn)有技術(shù)中的因機(jī)械結(jié)構(gòu)限制，一旦轉(zhuǎn)向輪失效或打滑，行駛中的車(chē)輛必然失穩(wěn)造成事故的問(wèn)題，提高了車(chē)輛的安全性。