一種裝備有動態(tài)偏差實時補償系統(tǒng)的叉車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122467257.6 申請日 -
公開（公告）號 CN215711517U 公開（公告）日 2022-02-01
申請公布號 CN215711517U 申請公布日 2022-02-01
分類號 B66F9/06（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I;B66F9/22（2006.01）I;G01S17/58（2006.01）I;G05B19/05（2006.01）I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 洪曉莉;李尚勇;林海;張紅巖;劉運嬌;丁林 申請（專利權）人 海檢檢測有限公司
代理機構 北京天奇智新知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 李建峰
地址 266000 山東省青島市嶗山區(qū)株洲路187-1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種裝備有動態(tài)偏差實時補償系統(tǒng)的叉車，其包括主體、控制箱、AGV導航機構和動態(tài)糾偏機構，AGV導航機構包括激光雷達和導航控制器，糾偏機構包括數(shù)字式水平尺，控制箱內(nèi)設有工控機、PLC可編程控制器、驅動機構和電源機構；激光雷達和數(shù)字式水平尺均通過串口連接工控機的輸入端，工控機的輸出端連接控制器的輸入端，導航控制器的通過串口連接PLC可編程控制器，電源機構和驅動機構分別連接PLC可編程控制器的輸入端和輸出端。本裝備有動態(tài)偏差實時補償系統(tǒng)利用水平尺采集實時偏差信號，并對激光雷達采集的動態(tài)坐標信號進行數(shù)據(jù)補償，并配合控制信號反饋，保證了AGV控制信號的精準性。