一種絲線輔助運(yùn)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111633001.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114305698A 公開（公告）日 2022-04-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN114305698A 申請(qǐng)公布日 2022-04-12
分類號(hào) A61B34/30（2016.01）I;A61B18/22（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 金慧杰;史鼎盛;夏良道;于成凱 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州佳量醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 吳華杰
地址 310023浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道文一西路998號(hào)（海創(chuàng)園）18幢502室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種絲線輔助運(yùn)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及控制方法，屬于消融手術(shù)裝置技術(shù)領(lǐng)域。一種絲線輔助運(yùn)動(dòng)裝置包括機(jī)架、直線運(yùn)動(dòng)組件和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組件，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組件活動(dòng)設(shè)置于所述直線運(yùn)動(dòng)組件的環(huán)頸內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組件可拆卸連接有光纖導(dǎo)管；所述絲線輔助運(yùn)動(dòng)裝置還包括驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件上繞制有直線傳動(dòng)絲和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)絲；所述直線傳動(dòng)絲的一端繞制在直線運(yùn)動(dòng)組件上，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)絲的一端繞制在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組件上；所述直線傳動(dòng)絲用于驅(qū)動(dòng)所述直線運(yùn)動(dòng)組件做直線運(yùn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)絲用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了光纖導(dǎo)管同時(shí)直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，另外還實(shí)現(xiàn)了用一個(gè)電機(jī)即可完成直線和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)，簡化了裝置構(gòu)成。