真實環(huán)境地圖的快速虛擬化構建方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010627953.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112001223A 公開（公告）日 2020-11-27
申請公布號 CN112001223A 申請公布日 2020-11-27
分類號 G06K9/00(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 葛菲;高昕;史鵬健;孫大平 申請（專利權）人 安徽新知數(shù)媒信息科技有限公司
代理機構 合肥匯融專利代理有限公司 代理人 安徽新知數(shù)媒信息科技有限公司
地址 230088安徽省合肥市高新區(qū)望江西路800號合肥創(chuàng)新產業(yè)園A3樓210-C2座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種真實環(huán)境地圖的快速虛擬化構建方法，包括數(shù)據(jù)采集與初始化、隨機生成隱藏層映射函數(shù)的輸入權重向量與輸入偏置、生成隱藏層輸出函數(shù)、產生輔助有標注樣本集合、生成隱藏層輸出矩陣、生成圖拉普拉斯矩陣、計算輸出權重矩陣、更新隸屬矩陣、實現(xiàn)真實環(huán)境的地圖構建等步驟。與已有的技術方案相比，本發(fā)明具有流程簡單、易于執(zhí)行、運算速度快、占用資源少、無需大量人工標注、制圖準確度高的優(yōu)點。??