真實(shí)環(huán)境地圖的快速虛擬化構(gòu)建方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010627953.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112001223A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-11-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112001223A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-27 |
| 分類號(hào) | G06K9/00(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 葛菲;高昕;史鵬健;孫大平 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 安徽新知數(shù)媒信息科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥匯融專利代理有限公司 | 代理人 | 安徽新知數(shù)媒信息科技有限公司 |
| 地址 | 230088安徽省合肥市高新區(qū)望江西路800號(hào)合肥創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園A3樓210-C2座 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種真實(shí)環(huán)境地圖的快速虛擬化構(gòu)建方法，包括數(shù)據(jù)采集與初始化、隨機(jī)生成隱藏層映射函數(shù)的輸入權(quán)重向量與輸入偏置、生成隱藏層輸出函數(shù)、產(chǎn)生輔助有標(biāo)注樣本集合、生成隱藏層輸出矩陣、生成圖拉普拉斯矩陣、計(jì)算輸出權(quán)重矩陣、更新隸屬矩陣、實(shí)現(xiàn)真實(shí)環(huán)境的地圖構(gòu)建等步驟。與已有的技術(shù)方案相比，本發(fā)明具有流程簡(jiǎn)單、易于執(zhí)行、運(yùn)算速度快、占用資源少、無(wú)需大量人工標(biāo)注、制圖準(zhǔn)確度高的優(yōu)點(diǎn)。?? |
