一種利用無人飛行器任務(wù)鏈路傳送差分?jǐn)?shù)據(jù)的方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710853896.1 申請日 -
公開（公告）號 CN107703520A 公開（公告）日 2018-02-16
申請公布號 CN107703520A 申請公布日 2018-02-16
分類號 G01S19/07;G01S19/37;G01S19/41 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉偉岸 申請（專利權(quán)）人 北京昶遠(yuǎn)科技有限公司
代理機構(gòu) 北京永創(chuàng)新實專利事務(wù)所 代理人 姜榮麗
地址 100023 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)經(jīng)海四路25號6號樓3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種利用無人飛行器任務(wù)鏈路傳送差分?jǐn)?shù)據(jù)的方法，屬于無人機差分衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。所述方法通過無人機地面站的地面差分衛(wèi)星接收機解算無人機地面站位置，并將解算的位置與已知位置進(jìn)行對比，得到的差分修正量Δ。按照測控鏈路通信協(xié)議在編碼器中對所述的差分修正量Δ進(jìn)行重新編碼，將任控數(shù)據(jù)幀、差分修正量數(shù)據(jù)幀、遙控遙測數(shù)據(jù)幀分別加入標(biāo)志，三種幀格式相同，但是標(biāo)志不同；通過地面任控數(shù)傳電臺發(fā)送給機載任控數(shù)傳電臺。本發(fā)明減去了機載差分?jǐn)?shù)傳電臺，減輕了無人機自身重量、能源損耗，進(jìn)而增加了無人機的續(xù)航時間、載重能力。任控計算機同時負(fù)責(zé)遙控、任控和差分修改中數(shù)據(jù)的傳遞，提高了任控計算機的使用率。