一種輔助固定翼無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)回收的實(shí)現(xiàn)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721098376.6 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN207051491U 公開(公告)日 2018-02-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN207051491U 申請(qǐng)公布日 2018-02-27
分類號(hào) G01S19/41;G01S19/42;G05D1/10 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 劉偉岸 申請(qǐng)(專利權(quán))人 北京昶遠(yuǎn)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京永創(chuàng)新實(shí)專利事務(wù)所 代理人 姜榮麗
地址 100023 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)經(jīng)海四路25號(hào)6號(hào)樓3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種輔助固定翼無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)回收的實(shí)現(xiàn)裝置,屬于無(wú)人機(jī)回收技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型在著陸平臺(tái)上安裝了差分衛(wèi)星接收機(jī)、衛(wèi)星接收天線、數(shù)傳電臺(tái)和數(shù)傳電臺(tái)天線,衛(wèi)星接收天線通過(guò)衛(wèi)星接收機(jī)與數(shù)傳電臺(tái)通訊,數(shù)傳電臺(tái)通過(guò)數(shù)傳電臺(tái)天線與差分衛(wèi)星基準(zhǔn)站、無(wú)人機(jī)地面站和無(wú)人機(jī)之間分別通訊。采用差分衛(wèi)星定位技術(shù),無(wú)人機(jī)通過(guò)與地面站的配合安全回收,達(dá)到了高精度撞網(wǎng)回收的目的;當(dāng)無(wú)人機(jī)與著陸平臺(tái)相距較遠(yuǎn)時(shí),即可實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的著陸姿態(tài)修正,具有提高無(wú)人機(jī)導(dǎo)航精度與續(xù)航時(shí)間的意義。