一種消防用智能化滅火機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121925149.2 申請日 -
公開（公告）號 CN216022819U 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN216022819U 申請公布日 2022-03-15
分類號 A62C27/00（2006.01）I;A62C31/02（2006.01）I;F28D7/08（2006.01）I;G01J5/10（2006.01）I 分類 救生；消防;
發(fā)明人 葉剛;何況;劉海英;高旭輝;曾忠華;張巖 申請（專利權(quán)）人 九江中船長安消防設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 蘇州拓云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王飛
地址 332000江西省九江市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)杭州路6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及消防機器人領(lǐng)域，特別涉及一種消防用智能化滅火機器人，其包括殼體、噴灑機構(gòu)和星輪機構(gòu)，其中，所述噴灑機構(gòu)可拆卸地設(shè)置在殼體頂部，所述星輪機構(gòu)共兩個，其對稱設(shè)置在殼體兩側(cè)，所述星輪機構(gòu)包括三個呈三角狀設(shè)置的滾輪，所述滾輪可滾動地安裝在安裝支架上，所述安裝支架內(nèi)設(shè)置有一組齒輪副，其中中心齒輪上連接有傳動軸，所述傳動軸與驅(qū)動裝置傳動連接，所述滾輪在驅(qū)動裝置的作用下轉(zhuǎn)動，帶動裝置整體前進或后退，所述安裝支架內(nèi)側(cè)固定連接有一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)在低速高扭矩電機的作用下驅(qū)動星輪機構(gòu)翻轉(zhuǎn)，使得裝置能夠通過有高低落差的復(fù)雜地形。