一種新型高性能電子軸傳動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202111361767.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114089662A | 公開（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申請公布號(hào) | CN114089662A | 申請公布日 | 2022-02-25 |
| 分類號(hào) | G05B19/042（2006.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 倪大成;黃慶;姚超;熊琦瑋;高歡;黃歡;董平;彭鴻基 | 申請（專利權(quán)）人 | 湖南力行動(dòng)力科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 株洲湘知知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王宏 |
| 地址 | 412000湖南省株洲市石峰區(qū)茅塘坳時(shí)代電氣生產(chǎn)區(qū)電子樓二樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種新型高性能電子軸傳動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法，采用一主多從結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)多個(gè)電子軸之間的同步協(xié)調(diào)控制，以PC機(jī)為主站，基于從站接口的控制器和微處理器DSP芯片構(gòu)建從站結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)，各從站通過控制配套驅(qū)動(dòng)設(shè)備來控制對(duì)應(yīng)的電子軸；主站PC機(jī)通過基于以太網(wǎng)的開發(fā)構(gòu)架的實(shí)時(shí)工業(yè)現(xiàn)場總線通訊協(xié)議網(wǎng)絡(luò)周期性地發(fā)送控制指令給從站微處理器DSP從而控制電子軸驅(qū)動(dòng)設(shè)備，同時(shí)結(jié)合反饋數(shù)據(jù)對(duì)受控設(shè)備的高精度同步協(xié)調(diào)控制。本專利申請具有能夠?qū)崿F(xiàn)高精度同步，并能有效解決實(shí)現(xiàn)同步協(xié)調(diào)的高速網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)控制產(chǎn)生的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延、數(shù)據(jù)包時(shí)序錯(cuò)亂、數(shù)據(jù)包丟失等問題的有益效果。 |
