一種車(chē)輛防滑方法、裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010919660.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114148327A 公開(kāi)（公告）日 2022-03-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114148327A 申請(qǐng)公布日 2022-03-08
分類(lèi)號(hào) B60W30/18（2012.01）I;B60W40/10（2012.01）I;B60L15/28（2006.01）I 分類(lèi) 一般車(chē)輛;
發(fā)明人 丁曉帆;楊大成 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 湖南力行動(dòng)力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京風(fēng)雅頌專(zhuān)利代理有限公司 代理人 李弘
地址 412000湖南省株洲市石峰區(qū)茅塘坳時(shí)代電氣生產(chǎn)區(qū)電子樓二樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本說(shuō)明書(shū)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供一種車(chē)輛防滑方法、裝置及電子設(shè)備，包括：獲取每個(gè)車(chē)輪的角加速度；根據(jù)每個(gè)車(chē)輪的角加速度，判斷是否有車(chē)輪處于打滑狀態(tài)，如果有車(chē)輪處于打滑狀態(tài)，則確定打滑的車(chē)輪；估算打滑的車(chē)輪的最高轉(zhuǎn)速，根據(jù)打滑的車(chē)輪的最高轉(zhuǎn)速，控制打滑的車(chē)輪對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出扭矩，以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛防滑。本公開(kāi)通過(guò)車(chē)輪的角加速度判斷打滑狀態(tài)，通過(guò)估算下一時(shí)刻車(chē)輪的極限轉(zhuǎn)速來(lái)限制輸出扭矩，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛防滑，不需要獲取車(chē)身姿態(tài)以及依靠過(guò)多的傳感器，控制流程直接有效。