一種車輛防滑方法、裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010919660.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114148327A 公開（公告）日 2022-03-08
申請公布號 CN114148327A 申請公布日 2022-03-08
分類號 B60W30/18（2012.01）I;B60W40/10（2012.01）I;B60L15/28（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 丁曉帆;楊大成 申請（專利權(quán)）人 湖南力行動力科技有限公司
代理機構(gòu) 北京風雅頌專利代理有限公司 代理人 李弘
地址 412000湖南省株洲市石峰區(qū)茅塘坳時代電氣生產(chǎn)區(qū)電子樓二樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本說明書一個或多個實施例提供一種車輛防滑方法、裝置及電子設(shè)備，包括：獲取每個車輪的角加速度；根據(jù)每個車輪的角加速度，判斷是否有車輪處于打滑狀態(tài)，如果有車輪處于打滑狀態(tài)，則確定打滑的車輪；估算打滑的車輪的最高轉(zhuǎn)速，根據(jù)打滑的車輪的最高轉(zhuǎn)速，控制打滑的車輪對應的驅(qū)動電機的輸出扭矩，以實現(xiàn)車輛防滑。本公開通過車輪的角加速度判斷打滑狀態(tài)，通過估算下一時刻車輪的極限轉(zhuǎn)速來限制輸出扭矩，從而實現(xiàn)車輛防滑，不需要獲取車身姿態(tài)以及依靠過多的傳感器，控制流程直接有效。