多功能管道作業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110675004.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113515068A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN113515068A 申請(qǐng)公布日 2021-10-19
分類(lèi)號(hào) G05B19/042（2006.01）I;F16L55/26（2006.01）I 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李兵;陳少南;陳國(guó)棟;王雪竹;張美玲;劉蕾;權(quán)子奇 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 中廣核研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 代理人 王基才
地址 518000廣東省深圳市福田區(qū)上步中路西深圳科技大廈15層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種多功能管道作業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，其包括上位機(jī)以及與所述上位機(jī)有線連接的多功能管道機(jī)器人；其中，所述上位機(jī)通過(guò)倍福控制器，使用Ethercat總線連接并控制所述多功能管道作業(yè)機(jī)器人的各個(gè)功能模塊；其中，所述功能模塊包括：后驅(qū)模塊、打磨模塊、吸塵/滾掃模塊、前驅(qū)模塊、探查模塊以及夾取模塊。本發(fā)明能夠確保機(jī)器人在管道內(nèi)進(jìn)行探查、檢測(cè)、打磨、拋光、夾取、滾掃收集等作業(yè)的穩(wěn)定運(yùn)行，為核電管道的安全運(yùn)行提供技術(shù)保障。