控制系統(tǒng)、方法及計算機設備、存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110831259.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113492407A 公開（公告）日 2021-10-12
申請公布號 CN113492407A 申請公布日 2021-10-12
分類號 B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 陳少南;劉蕾;李兵;王雪竹;舒睿;鄧志燕;陳國棟 申請（專利權）人 中廣核研究院有限公司
代理機構 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 代理人 成亞婷
地址 518048廣東省深圳市福田區(qū)上步中路1001號深圳科技大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種控制系統(tǒng)、方法及計算機設備、存儲介質。所述控制系統(tǒng)包括控制設備、機械臂以及比例閥；所述機械臂包括油缸；所述油缸上安裝有第一壓力傳感器。所述第一壓力傳感器，用于采集所述油缸的輸出壓力，并向所述控制設備發(fā)送所述輸出壓力；所述輸出壓力為所述油缸中的液壓油流經所述比例閥時產生的壓力。所述控制設備，用于根據所述輸出壓力和所述設定壓力，確定目標壓力；并根據所述目標壓力確定目標開度；以及根據所述目標開度，向所述比例閥發(fā)送調整指令；所述調整指令用于指示所述比例閥根據所述目標開度調整當前的開度。采用本方法能夠通過調整比例閥的開度，減小液壓油流經比例閥時產生的實際壓力與設定壓力的誤差。