一種料框抓取裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720203692.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN206580278U 公開（公告）日 2017-10-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN206580278U 申請(qǐng)公布日 2017-10-24
分類號(hào) B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 何昌城 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 重慶摩柯機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶信航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 重慶摩西機(jī)器人有限公司;重慶摩柯機(jī)器人有限公司
地址 401120 重慶市渝北區(qū)回興街道蘭馨大道2號(hào)重慶國際五金機(jī)電城2幢12
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公布了一種料框抓取裝置，其頂板與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；在頂板上部設(shè)有由PLC控制的第一液壓桿，第一液壓桿的末端與第一齒條的一端相連，第一齒條的另一端正對(duì)有距離傳感器；第一齒條與轉(zhuǎn)軸上端的第一圓柱齒輪嚙合，轉(zhuǎn)軸豎直向下穿過頂板，在轉(zhuǎn)軸的下端固定有第二圓柱齒輪，在頂板底部的左右兩側(cè)分別設(shè)有一塊呈L形的傳動(dòng)板，兩傳動(dòng)板關(guān)于第二圓柱齒輪呈中心對(duì)稱，第二圓柱齒輪同時(shí)與第二、第三齒條嚙合，第二、第三齒條分別固定于兩傳動(dòng)板上，在兩傳動(dòng)板的外側(cè)邊緣上各固定有鉤狀的抓手；在頂板的四個(gè)角上還分別設(shè)有支柱。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，易于生產(chǎn)制造，可以快速而牢固地抓起料框，省時(shí)省力。