一種計(jì)量倉(cāng)抓運(yùn)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720202965.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN206537930U 公開(kāi)（公告）日 2017-10-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN206537930U 申請(qǐng)公布日 2017-10-03
分類號(hào) B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 何昌城 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 重慶摩柯機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶信航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 重慶摩西機(jī)器人有限公司;重慶摩柯機(jī)器人有限公司
地址 401120 重慶市渝北區(qū)回興街道蘭馨大道2號(hào)重慶國(guó)際五金機(jī)電城2幢12
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公布了一種計(jì)量倉(cāng)抓運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括絲杠進(jìn)給機(jī)構(gòu)和位于絲杠進(jìn)給機(jī)構(gòu)左右兩端的夾鉗。絲杠進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括橫板，橫板底部電機(jī)的主軸與絲杠相連，在絲杠上擰有兩個(gè)螺紋塊，螺紋塊均與液壓缸相連；液壓缸的輸出軸末端穿過(guò)橫截面呈Π型的凹?jí)K頂部與水平設(shè)置的橫梁固定連接；在凹?jí)K的兩相對(duì)內(nèi)側(cè)壁上分別固定有的矩形鋼條制成的滑條；橫梁的前后兩側(cè)面上分別開(kāi)有扣在兩滑條上的滑槽；橫梁的左右兩端分別與一對(duì)互相平行的連桿鉸接，每對(duì)連桿的另一端均與夾鉗的兩支鉗顎頂端鉸接，鉗顎的上端部分位于凹?jí)K的開(kāi)口內(nèi)并被位于開(kāi)口內(nèi)的芯軸垂直貫穿，鉗顎可繞芯軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)能可靠地抓取計(jì)量倉(cāng)，省時(shí)省力，安全可靠。