一種融合了圖像與點云信息的綜合信息處理方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111495395.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113902927A 公開（公告）日 2022-01-07
申請公布號 CN113902927A 申請公布日 2022-01-07
分類號 G06V10/44（2022.01）I;G06V20/56（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 孫寧;賈軼春;黃鵬;童盛軍;姜川;陳瀚 申請（專利權(quán)）人 北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 北京慧誠智道知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 戴燕
地址 102600北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)永暉大廈A座3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例涉及一種融合了圖像與點云信息的綜合信息處理方法，所述方法包括：獲取第一圖像、第一點云集合；對第一點云集合進行深度圖像轉(zhuǎn)換生成第一深度圖像；對第一圖像和第一深度圖像進行圖像對齊處理；對第一圖像進行對象目標(biāo)識別生成多個第一識別框；根據(jù)各個第一識別框的第一框位置信息和第一框形狀信息，對第一深度圖像進行點云像素點聚類處理，生成第一識別框點云像素點集合；將各個第一識別框的第一識別類型信息，作為對應(yīng)的第一點云像素點的點云語義信息；對第一圖像和第一深度圖像進行圖像融合生成第一融合圖像；對第一融合圖像進行綜合信息顯示處理。通過本發(fā)明，可以有效降低分析人員的數(shù)據(jù)分析難度，提高工作效率。