一種農(nóng)藥噴灑方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610838140.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106613571B 公開（公告）日 2020-05-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN106613571B 申請(qǐng)公布日 2020-05-12
分類號(hào) B64D1/18 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 李肖宇;梁小文;石崢;曾升華;石仕福;吳俊杰;羅建輝;李英武;羅雙燕;王根豪;嚴(yán)藝波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江西天祥通用航空股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高沃律師事務(wù)所 代理人 江西天祥通用航空股份有限公司
地址 330000 江西省南昌市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)艾溪湖二路899號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種農(nóng)藥噴灑方法及系統(tǒng)，方法包括：獲取飛機(jī)飛行位置的實(shí)際風(fēng)速；獲取飛機(jī)的位置；所述飛機(jī)的位置包括飛機(jī)的飛行高度和經(jīng)緯坐標(biāo)；根據(jù)所述實(shí)際風(fēng)速和所述飛機(jī)的位置計(jì)算農(nóng)藥的實(shí)際落點(diǎn)；所述農(nóng)藥的實(shí)際落點(diǎn)為農(nóng)藥被風(fēng)力影響后實(shí)際落地的位置；根據(jù)所述農(nóng)藥的實(shí)際落點(diǎn)計(jì)算農(nóng)藥的落點(diǎn)偏移量；所述農(nóng)藥的落點(diǎn)偏移量為所述農(nóng)藥的實(shí)際落點(diǎn)相對(duì)計(jì)劃落點(diǎn)的偏差；所述計(jì)劃落點(diǎn)為在無風(fēng)情況下農(nóng)藥落地的位置；根據(jù)所述農(nóng)藥的落點(diǎn)偏移量調(diào)整飛機(jī)的飛行路線，使所述農(nóng)藥的落點(diǎn)偏移量小于設(shè)定的閾值。本申請(qǐng)的技術(shù)方案通過計(jì)算風(fēng)的影響而改變飛行路線的方式，保證農(nóng)藥能夠落在預(yù)定的區(qū)域，減少農(nóng)藥的浪費(fèi)。