一種噴灑控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610838397.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106622789B 公開（公告）日 2018-11-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN106622789B 申請(qǐng)公布日 2018-11-30
分類號(hào) B05B13/04;B05B12/16;B05B12/12;G01S19/42;A01M7/00 分類 一般噴射或霧化；對(duì)表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 石崢;梁小文;李肖宇;曾升華;石仕福;吳俊杰;羅建輝;李英武;羅雙燕;王根豪;嚴(yán)藝波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江西天祥通用航空股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高沃律師事務(wù)所 代理人 江西天祥通用航空股份有限公司
地址 330000 江西省南昌市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)艾溪湖二路899號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種噴灑控制方法及系統(tǒng)。該方法包括：確定工作區(qū)域所處的位置，得到工作區(qū)域范圍的經(jīng)緯度坐標(biāo)數(shù)據(jù)；獲取飛機(jī)上裝載的第一位置測(cè)量模塊測(cè)得的第一飛機(jī)位置；獲取飛機(jī)所處位置的風(fēng)速；獲取飛機(jī)的飛行速度；根據(jù)所述風(fēng)速、所述飛行速度與所述第一飛機(jī)位置計(jì)算噴灑物的實(shí)際落地位置；判斷所述噴灑物的實(shí)際落地位置是否在所述工作區(qū)域所處的位置之中；如果是，則發(fā)出將噴頭狀態(tài)調(diào)整為打開狀態(tài)的指令；如果否，則發(fā)出將噴頭狀態(tài)調(diào)整為關(guān)閉狀態(tài)的指令。本發(fā)明提供的方法及系統(tǒng)能夠在飛機(jī)到達(dá)指定區(qū)域時(shí)自動(dòng)開啟噴灑裝置進(jìn)行噴灑。