一種清掃機(jī)器人邊刷智能開(kāi)合機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023305883.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN215016779U 公開(kāi)(公告)日 2021-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN215016779U 申請(qǐng)公布日 2021-12-07
分類(lèi)號(hào) A47L11/24(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I 分類(lèi) 家具;家庭用的物品或設(shè)備;咖啡磨;香料磨;一般吸塵器;
發(fā)明人 王凱;李生熹;毛海軍;張猛 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 碧桂園生活服務(wù)集團(tuán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 湯東鳳
地址 528000廣東省佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)碧桂園大道1號(hào)405、307、203室、9樓展館
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種清掃機(jī)器人邊刷智能開(kāi)合機(jī)構(gòu),屬于道路清掃車(chē)領(lǐng)域,包括旋轉(zhuǎn)軸安裝板,該清掃機(jī)器人邊刷智能開(kāi)合機(jī)構(gòu)通過(guò)電動(dòng)推桿帶動(dòng)邊刷進(jìn)行開(kāi)合操作,不僅能夠增加機(jī)器人的清掃寬度,當(dāng)機(jī)器人在較窄的道路路段或清掃路面寬度較小的區(qū)域時(shí),還可以將邊刷收回到機(jī)器人車(chē)體側(cè)邊范圍之內(nèi),以免妨礙機(jī)器人的正常行駛,且在清掃道路邊緣的排水溝渠或者清理花壇車(chē)位周邊時(shí)機(jī)器人可以將清理側(cè)的邊刷伸出進(jìn)行清理,這樣可以在保證車(chē)身安全的情況下盡量增大機(jī)器人的清掃區(qū)域,由于兩側(cè)邊刷獨(dú)立控制,可以配合整機(jī)的視覺(jué)及導(dǎo)航系統(tǒng)機(jī)器人,根據(jù)路面狀況決定邊刷的伸出或縮回,這樣即保證機(jī)器人本體的安全又能增加清掃效率及區(qū)域。