一種清掃機器人邊刷智能開合機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023305883.7 申請日 -
公開（公告）號 CN215016779U 公開（公告）日 2021-12-07
申請公布號 CN215016779U 申請公布日 2021-12-07
分類號 A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 王凱;李生熹;毛海軍;張猛 申請（專利權(quán)）人 碧桂園生活服務(wù)集團股份有限公司
代理機構(gòu) 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 湯東鳳
地址 528000廣東省佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)碧桂園大道1號405、307、203室、9樓展館
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種清掃機器人邊刷智能開合機構(gòu)，屬于道路清掃車領(lǐng)域，包括旋轉(zhuǎn)軸安裝板，該清掃機器人邊刷智能開合機構(gòu)通過電動推桿帶動邊刷進行開合操作，不僅能夠增加機器人的清掃寬度，當(dāng)機器人在較窄的道路路段或清掃路面寬度較小的區(qū)域時，還可以將邊刷收回到機器人車體側(cè)邊范圍之內(nèi)，以免妨礙機器人的正常行駛，且在清掃道路邊緣的排水溝渠或者清理花壇車位周邊時機器人可以將清理側(cè)的邊刷伸出進行清理，這樣可以在保證車身安全的情況下盡量增大機器人的清掃區(qū)域，由于兩側(cè)邊刷獨立控制，可以配合整機的視覺及導(dǎo)航系統(tǒng)機器人，根據(jù)路面狀況決定邊刷的伸出或縮回，這樣即保證機器人本體的安全又能增加清掃效率及區(qū)域。