一種電助力自行車的電機(jī)控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010940685.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112046672A | 公開（公告）日 | 2020-12-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112046672A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-08 |
| 分類號(hào) | B62M6/45(2010.01)I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 高峰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 太倉市悅博電動(dòng)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 夏曉杰 |
| 地址 | 215400江蘇省蘇州市太倉市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)青島西路38號(hào)301室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種電助力自行車的電機(jī)控制方法，包括控制器采集車速信號(hào)和踩踏信號(hào)；控制器按時(shí)間順序保存有限個(gè)的踩踏信號(hào)的數(shù)據(jù)，并以當(dāng)前的有限個(gè)的踩踏信號(hào)數(shù)據(jù)的平均值作為參考值，根據(jù)設(shè)定的踩踏信號(hào)值的范圍，當(dāng)踩踏信號(hào)超過其范圍時(shí)，這組踩踏信號(hào)將作為有效數(shù)據(jù)保存在控制器中，同時(shí)剔除最早前的一組數(shù)據(jù)；控制器將對(duì)保存的有限個(gè)的踩踏信號(hào)按濾波規(guī)則進(jìn)行計(jì)算，并將最后的結(jié)果作為控制電機(jī)運(yùn)行的其中一組依據(jù)；控制器根據(jù)車速和踩踏信號(hào)控制電機(jī)輸出。通過計(jì)算加權(quán)平均值濾波的方式提高車輛行駛的平穩(wěn)性。通過在踩踏力矩變化大時(shí)改變電機(jī)輸出功率，使得助力自行車既具有力矩模式的助力優(yōu)勢(shì)，又具有速度模式的騎行舒適性。?? |
