一種電助力自行車的控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010940079.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112061297A 公開（公告）日 2020-12-11
申請公布號 CN112061297A 申請公布日 2020-12-11
分類號 B62M6/45(2010.01)I;B62M6/50(2010.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 高峰 申請（專利權(quán)）人 太倉市悅博電動(dòng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 夏曉杰
地址 215400江蘇省蘇州市太倉市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)青島西路38號301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種電助力自行車的控制方法，其特征在于，包括：輸入裝置想控制器傳輸輸入信號；所述輸入裝置包括中軸傳感器；控制器收到S1中的輸入信號，并根據(jù)輸入信號分析運(yùn)行模式；控制器根據(jù)分析后的運(yùn)行模式控制電機(jī)輸出，當(dāng)控制器工作處于速度控制模式時(shí)，電機(jī)以速度控制模式輸出；當(dāng)控制器工作處于力矩控制模式時(shí)，電機(jī)按照力矩控制模式輸出。通過切換工作模式，使得力矩型電助力自行可工作在速度模式或純電動(dòng)模式下。通過算法，實(shí)現(xiàn)對損壞功能的屏蔽，降級使用，避免車輛中途趴窩，影響用戶體驗(yàn)。設(shè)置有切換開關(guān)和油門轉(zhuǎn)把，可手動(dòng)切換車輛工作模式，給用戶更多選擇。??