一種具有夾持功能的焊接機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122745126.X 申請日 -
公開（公告）號 CN216462605U 公開（公告）日 2022-05-10
申請公布號 CN216462605U 申請公布日 2022-05-10
分類號 B23K37/00（2006.01）I;B23K37/02（2006.01）I;B23K37/047（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 封翠霞;溫朋;陳沖 申請（專利權(quán)）人 河北慧誠天下智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津垠坤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 050000河北省石家莊市橋西區(qū)勝利南街118號塔壇國際商貿(mào)城4號寫字樓2117室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種具有夾持功能的焊接機(jī)器人，涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括底座，所述底座的外表面連接有可轉(zhuǎn)動(dòng)架體，且可轉(zhuǎn)動(dòng)架體的外表面連接有連接軸，所述連接軸的外表面連接有機(jī)器人本體，所述連接軸的外表面滑動(dòng)連接有夾持結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型，在焊接的過程中，可通過轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸與調(diào)節(jié)電動(dòng)伸縮桿從而達(dá)到對焊接物體進(jìn)行快速角度調(diào)節(jié)的目的，通過夾持結(jié)構(gòu)可將焊接物品進(jìn)行實(shí)時(shí)的角度調(diào)整與位移，盡量地解決了焊接機(jī)器人在使用時(shí)，無法對焊接物品進(jìn)行位移與角度調(diào)整，無法根據(jù)實(shí)際需求，對焊接中的物品進(jìn)行實(shí)時(shí)的調(diào)整，需要人工對其進(jìn)行調(diào)整，較為繁瑣，且工作效率較低的問題。