一種便于裝拆的工業(yè)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122745144.8 申請日 -
公開（公告）號 CN216731859U 公開（公告）日 2022-06-14
申請公布號 CN216731859U 申請公布日 2022-06-14
分類號 B25J15/06（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 魏麗麗;溫朋;陳沖 申請（專利權）人 河北慧誠天下智能科技有限公司
代理機構 天津垠坤知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 -
地址 050000河北省石家莊市橋西區(qū)勝利南街118號塔壇國際商貿城4號寫字樓2117室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種便于裝拆的工業(yè)機器人，包括機器主體，所述機器主體的一端連接有固定橫梁，所述機器主體遠離固定橫梁的一端連接有支撐橫梁，所述支撐橫梁的一端連接電磁鐵保護外殼，所述電磁鐵保護外殼遠離支撐橫梁的一端連接有母卡扣，所述母卡扣的一端活動連接子卡扣，所述子卡扣遠離母卡扣的一端連接有連接軸，當使用者啟動電磁鐵時，由于金屬軸受電磁鐵的磁場限定，電磁鐵電流方向變化之后磁極也會變，電磁鐵和金屬軸之間同極相吸的原理下，金屬軸自動吸附，即可對爪子進行調整，當使用者需要對裝置進行拆卸時，可對子卡扣進行旋轉，當母卡扣上的方形凸塊脫離子卡扣上的圓形凹槽時，移動限定解除，裝置即可完成拆卸。