一種實現(xiàn)2D相機引導(dǎo)2.5D貼裝的算法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110076028.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112967343A 公開（公告）日 2021-06-15
申請公布號 CN112967343A 申請公布日 2021-06-15
分類號 G06T7/80（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 石沖;何偉;丁少華 申請（專利權(quán)）人 深圳視覺龍智能傳感器有限公司
代理機構(gòu) 北京神州信德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉真
地址 518000廣東省深圳市龍華區(qū)龍華街道民清路13號光輝科技園2號廠房2單元6樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明是一種實現(xiàn)2D相機引導(dǎo)2.5D貼裝的算法，該算法使用2個相機，相機1拍照對象，相機2拍照目標；該算法涉及圖像坐標系，輸出坐標系，世界坐標系，用戶坐標系，數(shù)據(jù)在四個坐標系間的轉(zhuǎn)換，其中圖像坐標系和輸出坐標系為平面直角坐標系，世界坐標系和用戶坐標系為空間直角坐標系。本發(fā)明適用于貼合對象和貼合目標不在一個平面，并且目標貼合平面和對象拍照平面一經(jīng)確定不會改變的情況，使用本發(fā)明可以將3D的貼裝轉(zhuǎn)換成2D貼裝，用普通的2D工業(yè)相機替代了昂貴的3D相機。