一種全自動絲印機(jī)視覺標(biāo)定及對位貼合算法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811617490.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109685857A 公開（公告）日 2019-04-26
申請公布號 CN109685857A 申請公布日 2019-04-26
分類號 G06T7/80（2017.01）I; G06T7/73（2017.01）I; G06T1/00（2006.01）I; B41M1/12（2006.01）I; B41M1/26（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 舒冬冬 申請（專利權(quán)）人 深圳視覺龍智能傳感器有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州粵弘專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 董武洲
地址 518109 廣東省深圳市龍華區(qū)龍華街道民清路13號光輝科技園2號廠房2單元6樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種全自動絲印機(jī)視覺標(biāo)定算法，其具體步驟如下：(1)標(biāo)定相機(jī)圖像坐標(biāo)系與相機(jī)世界坐標(biāo)系之間關(guān)系；(2)標(biāo)定相機(jī)世界坐標(biāo)系與相機(jī)組世界坐標(biāo)系之間關(guān)系；(3)相機(jī)組世界坐標(biāo)系與平臺世界坐標(biāo)的之間關(guān)系。一種全自動絲印機(jī)視覺對位貼合算法步驟如下：步驟(1)：記錄目標(biāo)位置；步驟(2)：記錄對象位置；步驟(3)：計算目標(biāo)與對象位置的糾偏值。本算法應(yīng)用于全自動絲印機(jī)多相機(jī)組標(biāo)定及計算網(wǎng)板和手機(jī)玻璃相對位置。本算法以手機(jī)玻璃本身特性作為標(biāo)定模塊，相對于傳統(tǒng)標(biāo)定算法以標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定塊進(jìn)行標(biāo)定，本算法標(biāo)定時間快速、方便、成本低，極大的減少了設(shè)備的調(diào)試時間，為客戶創(chuàng)造更大的價值。