一種機(jī)械手抓取專用視覺裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920970178.7 申請日 -
公開（公告）號 CN210210407U 公開（公告）日 2020-03-31
申請公布號 CN210210407U 申請公布日 2020-03-31
分類號 B25J9/16(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 何偉;舒冬冬;石沖 申請（專利權(quán)）人 深圳視覺龍智能傳感器有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都華復(fù)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王洪霞
地址 518000廣東省深圳市龍華區(qū)龍華街道民清路13號光輝科技園2號廠房2單元6樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機(jī)械手抓取專用視覺裝置，包括三組框體，三組所述框體外壁下表面之間通過連接板連接，三組所述框體內(nèi)側(cè)壁均通過第一螺栓固定有固定板，所述固定板一側(cè)頂部粘結(jié)有漫射板和密封條，所述漫射板上表面設(shè)置有玻璃板，所述固定板一側(cè)漫射板下方焊接有固定架，所述固定架下表面粘結(jié)有減振墊，所述固定架上開設(shè)有三組卡槽，所述卡槽內(nèi)卡接有LED電路板和反射板，所述LED電路板上靠近反射板一側(cè)安裝有高亮貼片LED燈，LED電路板和漫射板成45度夾角，與反射板成90度夾角，反射板與漫射板成45度夾角，提高了矩形區(qū)域的亮度，提供大視野下的高亮度、高均勻性，解決了機(jī)械手機(jī)器視覺光照難題。??