軟電路板翻折對(duì)位的視覺(jué)方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811180491.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109121309A | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-01-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109121309A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-01-01 |
| 分類號(hào) | H05K3/00 | 分類 | 其他類目不包含的電技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 何偉;舒冬冬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳視覺(jué)龍智能傳感器有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518110 廣東省深圳市龍華新區(qū)觀瀾鎮(zhèn)觀光路1301號(hào)銀星工業(yè)區(qū)銀星大廈9樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種軟電路板翻折對(duì)位的視覺(jué)方法及系統(tǒng)，所述方法包括：S1翻折機(jī)構(gòu)托起軟電路板FPC前，先將軟電路板FPC打開(kāi)預(yù)定角度；S2翻折機(jī)構(gòu)托起軟電路板FPC，且通過(guò)負(fù)壓將軟電路板FPC吸附在翻折機(jī)構(gòu)上；S3翻折后的FPC軟電路板與貼合棉保持間隙大于0.5mm，翻折FPC；S4復(fù)檢關(guān)鍵尺寸，采用9點(diǎn)標(biāo)定算法，計(jì)算關(guān)鍵尺寸T1、T2、T3，實(shí)現(xiàn)糾偏模型的糾偏量線性補(bǔ)償算法；若合格，則進(jìn)行貼合；若不合格，則視覺(jué)計(jì)算姿態(tài)，對(duì)位糾偏，重復(fù)步驟S4。 |
