一種機(jī)械化自轉(zhuǎn)全向移動(dòng)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921786639.1 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN210833597U 公開(公告)日 2020-06-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN210833597U 申請(qǐng)公布日 2020-06-23
分類號(hào) G01D11/00(2006.01)I;B41F17/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 劉胤森 申請(qǐng)(專利權(quán))人 江蘇昀卓智能設(shè)備科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州國(guó)卓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 江蘇昀卓智能設(shè)備科技有限公司
地址 225100江蘇省揚(yáng)州市邗江區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)開發(fā)西路217號(hào)1509房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開的屬于全向移動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種機(jī)械化自轉(zhuǎn)全向移動(dòng)裝置,包括操作臺(tái),所述操作臺(tái)的上表面左右兩側(cè)均通過螺釘連接有支架,兩側(cè)的所述支架的上端之間支架通過連接桿固定連接有橫向伺服機(jī)構(gòu),所述橫向伺服機(jī)構(gòu)的下側(cè)設(shè)置有徑向伺服機(jī)構(gòu),所述徑向伺服機(jī)構(gòu)的底端固定連接有縱移伸縮機(jī)構(gòu),所述縱移伸縮機(jī)構(gòu)的底端通過電機(jī)座安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸底端通過螺釘固定連接有轉(zhuǎn)臂,通過轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)操作機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn),能夠使得增加移動(dòng)移動(dòng)方式,能夠根據(jù)使用情況針對(duì)性的選擇使用,能夠提高工作效率;通過安裝座的設(shè)置,方便橫向伺服機(jī)構(gòu)、徑向伺服機(jī)構(gòu)、縱移伸縮機(jī)構(gòu)之間的快速安裝和拆卸作用。??