一種二次包絡(luò)成型面的嚙合關(guān)系主動(dòng)控制方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010708532.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111856937A | 公開（公告）日 | 2020-10-30 |
| 申請公布號(hào) | CN111856937A | 申請公布日 | 2020-10-30 |
| 分類號(hào) | G05B13/04(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 劉志;程曉敏;王青萌;凌英;程千駒 | 申請（專利權(quán)）人 | 湖北中科產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 黃岡師范學(xué)院;湖北中科產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司 |
| 地址 | 438000湖北省黃岡市開發(fā)區(qū)新港二路146號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提出一種二次包絡(luò)成型面的嚙合關(guān)系主動(dòng)控制方法。將包絡(luò)母面定義為多條包絡(luò)母線，每條包絡(luò)母線由多個(gè)點(diǎn)矢量構(gòu)成；將工件包絡(luò)面定義為多條工件包絡(luò)線，每條工件包絡(luò)線由多個(gè)嚙合點(diǎn)矢量構(gòu)成；實(shí)時(shí)包絡(luò)過程中，將母面的包絡(luò)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分解，構(gòu)建母面點(diǎn)矢量對工件包絡(luò)面的坐標(biāo)關(guān)聯(lián)矩陣；將母面上所有點(diǎn)矢量映射到工件包絡(luò)面上，形成待優(yōu)化的包絡(luò)點(diǎn)云；構(gòu)建母面和工件正確嚙合的判斷條件，在待優(yōu)化的包絡(luò)點(diǎn)云中優(yōu)化嚙合點(diǎn)矢量；通過優(yōu)化后的嚙合點(diǎn)構(gòu)建工件包絡(luò)面三維模型，并建立嚙合關(guān)系主動(dòng)控制矩陣，通過此控制矩陣及母面點(diǎn)矢量和工件包絡(luò)面的映射關(guān)系，由母面點(diǎn)矢量實(shí)時(shí)修正包絡(luò)面嚙合偏差。本發(fā)明提升了包絡(luò)面的嚙合匹配關(guān)系及傳動(dòng)性能。?? |
