一種基于計(jì)算機(jī)視覺的線纜角度檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611211234.6 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN106643568B 公開(公告)日 2019-04-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN106643568B 申請(qǐng)公布日 2019-04-19
分類號(hào) G01B11/26(2006.01)I; G01B11/02(2006.01)I 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 陶衛(wèi); 趙輝; 萬松; 李慧 申請(qǐng)(專利權(quán))人 常州高晟傳感技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 213164 江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)常武中路18號(hào)常州科教城哈工大銘賽科技大廈C區(qū)南樓403、405室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于計(jì)算機(jī)視覺的線纜角度檢測(cè)方法,通過線纜角度檢測(cè)裝置來實(shí)現(xiàn)角度檢測(cè)及調(diào)整,對(duì)拍攝到的待測(cè)線纜的圖像進(jìn)行預(yù)處理,得到三種顏色空間內(nèi)的單色圖像,對(duì)單色圖像進(jìn)行輪廓提取,分別得到三幅單通道的輪廓圖像,將三幅單通道德輪廓圖像進(jìn)行疊加,得到最終的總輪廓圖,在總輪廓圖中進(jìn)行邊緣檢測(cè),得到邊緣個(gè)數(shù),當(dāng)邊緣個(gè)數(shù)為4時(shí),對(duì)三根內(nèi)芯寬度進(jìn)行檢測(cè),得到線纜修正角度,對(duì)線纜內(nèi)芯顏色進(jìn)行判斷后,將待測(cè)線纜調(diào)整到正確位置,本發(fā)明的檢測(cè)過程全自動(dòng)化,無需人工參與,不僅大幅提高了檢測(cè)效率,而且可最大限度地回避人工因素的干擾,大大提高了檢測(cè)準(zhǔn)確率。