一種使電動摩托車自動直立的硬件系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021850066.7 申請日 -
公開（公告）號 CN214565908U 公開（公告）日 2021-11-02
申請公布號 CN214565908U 申請公布日 2021-11-02
分類號 B62K11/00（2013.01）I;B62J27/00（2020.01）I;G05D1/08（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 林凌峰;陳攀 申請（專利權(quán)）人 閩江師范高等?？茖W(xué)校
代理機構(gòu) 福州元創(chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 郭東亮;蔡學(xué)俊
地址 350001福建省福州市閩侯縣學(xué)府南路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提出一種使電動摩托車自動直立的硬件系統(tǒng)，包括向兩輪電動摩托車自動輸出自平衡力矩以保持車身直立的自平衡系統(tǒng)，所述硬件系統(tǒng)包括直立控制部和自動直立系統(tǒng)；所述自動直立系統(tǒng)包括以車身為擺動立桿的飛輪倒立擺機構(gòu)；所述飛輪倒立擺機構(gòu)包括車身處的飛輪電機17和豎向的慣性系統(tǒng)飛輪18；所述直立控制部對車身姿態(tài)進行監(jiān)測，若車身需要維持直立姿態(tài)，則直立控制部控制飛輪電機對慣性系統(tǒng)飛輪施力，并使施加于慣性系統(tǒng)飛輪的電機力在車身處形成驅(qū)動車身豎向擺動以維持直立姿態(tài)的力矩；本發(fā)明能在無人干預(yù)的情況下，確保車體始終保持在直立姿態(tài)的平衡狀態(tài)，極大提高車輛穩(wěn)定性，減小車輛側(cè)翻的發(fā)生。