一種搬運機器人堆疊輔助裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711400842.6 申請日 -
公開（公告）號 CN107932558A 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN107932558A 申請公布日 2021-06-18
分類號 B25J19/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 謝小堅;梁榮強 申請（專利權）人 中山市得高行知識產權中心（有限合伙）
代理機構 北京德高行遠知識產權代理有限公司 代理人 楊瑞
地址 528415 廣東省中山市小欖鎮(zhèn)寶豐小欖工業(yè)大道南25號二樓02室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種搬運機器人堆疊輔助裝置，包括L型支撐板和第一半圓形擋板，所述L型支撐板的橫板上側設有豎直的第一半圓形擋板，且第一半圓形擋板的側面中部開設有與第一半圓形擋板相匹配的半圓形插槽，所述半圓形插槽內設有與半圓形插槽相匹配的第二半圓形擋板，所述第二半圓形擋板半圓形的內側與半圓形插槽之間設有弧形彈簧，所述弧形彈簧與第二半圓形擋板之間設有滑塊，且弧形彈簧的兩端分別與半圓形插槽的槽底和滑塊的內側固定連接，所述第一半圓形擋板的外側卡死有弧形卡槽，且弧形卡槽內設有滑桿，所述滑桿的一端與滑塊的外側垂直固定連接，使得堆疊時，可以隨著物品的高度來提升防護裝置的高度。