一種機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器實(shí)驗(yàn)臺(tái)固定裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711412050.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108161855B 公開（公告）日 2020-05-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN108161855B 申請(qǐng)公布日 2020-05-15
分類號(hào) B25H1/08;B25H1/10 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 謝小堅(jiān);梁榮強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中山市得高行知識(shí)產(chǎn)權(quán)中心（有限合伙）
代理機(jī)構(gòu) 北京華仁聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 中山市得高行知識(shí)產(chǎn)權(quán)中心（有限合伙）
地址 528415 廣東省中山市小欖鎮(zhèn)寶豐小欖工業(yè)大道南25號(hào)二樓02室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器實(shí)驗(yàn)臺(tái)固定裝置，包括實(shí)驗(yàn)臺(tái)平板和固定圓環(huán)，實(shí)驗(yàn)臺(tái)平板的上側(cè)設(shè)有兩組豎直的固定圓環(huán)，且固定圓環(huán)與實(shí)驗(yàn)臺(tái)平板之間設(shè)有豎直的固定桿，所述固定桿的上端與固定圓環(huán)的下端固定連接，且固定桿的下端與實(shí)驗(yàn)臺(tái)平板的上側(cè)活動(dòng)連接，所述固定圓環(huán)內(nèi)設(shè)有豎直的轉(zhuǎn)盤，且固定圓環(huán)的內(nèi)側(cè)開設(shè)有圓環(huán)形滑槽，所述圓環(huán)形滑槽內(nèi)設(shè)有滑輪，所述滑輪外側(cè)與轉(zhuǎn)盤的側(cè)壁垂直固定連接，所述滑輪的內(nèi)側(cè)與圓環(huán)形滑槽的槽底貼合，兩組所述轉(zhuǎn)盤的對(duì)立面中部均固定有圓盤，兩組所述圓盤的對(duì)立面中部均開設(shè)有水平的燕尾槽，且燕尾槽內(nèi)設(shè)有兩組與燕尾槽相匹配的燕尾塊，使得固定裝置可以轉(zhuǎn)動(dòng)，便于對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器的檢查修理。