紅外激光測距裝置及方法、無人機及避障方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711303144.4 申請日 -
公開（公告）號 CN108008403A 公開（公告）日 2018-05-08
申請公布號 CN108008403A 申請公布日 2018-05-08
分類號 G01S17/08;G01S17/93 分類 測量；測試;
發(fā)明人 戴上舉 申請（專利權）人 深圳市富微科創(chuàng)電子有限公司
代理機構 廣東前海律師事務所 代理人 張紹波;何凱威
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗大學城麗水路同富裕工業(yè)區(qū)九棟5-6樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種紅外激光測距裝置及方法、無人機及避障方法，包括紅外光源發(fā)射裝置、相機、數(shù)據(jù)處理中心；所述紅外光源發(fā)射裝置用于將一組矩陣陣列的點投影到被測目標表面；所述相機用于對被測目標圖像進行成像，所述目標圖像為包含有矩陣陣列的像，所述數(shù)據(jù)處理中心用于處理相機所拍攝的圖片，根據(jù)圖片中的點陣列的像素坐標求解出所述紅外光源到被測目標的最小距離。本申請能夠實現(xiàn)無人機快速準確的測距和避障，保持無人機正常穩(wěn)定飛行。