一種飛行器定高方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610869238.7 申請日 -
公開（公告）號 CN106225769A 公開（公告）日 2016-12-14
申請公布號 CN106225769A 申請公布日 2016-12-14
分類號 G01C5/00(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 戴上舉 申請（專利權）人 深圳市富微科創(chuàng)電子有限公司
代理機構 廣東前海律師事務所 代理人 張紹波
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗大學城麗水路同富裕工業(yè)區(qū)9棟5-6樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種飛行器定高方法和系統(tǒng)，通過傳感器檢測飛行器或無人機當前的氣壓和加速度數(shù)據(jù)；利用當前的氣壓數(shù)據(jù)計算高度變化，利用當前加速度數(shù)據(jù)計算高度變化；根據(jù)所述氣壓數(shù)據(jù)計算的高度變化對加速度數(shù)據(jù)計算得出的位移大小進行修正，修正加速度計算的高度中時間累積的影響，根據(jù)加速度數(shù)據(jù)計算的高度修正氣流波動對氣壓計算高度變化的影響，將利用氣壓和加速度數(shù)據(jù)計算的高度變化進行相互校正獲得飛行器高度數(shù)據(jù)進行融合；根據(jù)融合的數(shù)據(jù)確定飛行器的當前高度。本申請同時檢測氣壓和加速度，利用氣壓和加速度各自計算高度變化，然后相互校正，從而得到精度高、穩(wěn)定性好的定高方法。