一種用于機(jī)器人橫移推進(jìn)器的控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110591868.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113479303A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN113479303A 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) B63C11/52（2006.01）I;B63G8/14（2006.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 謝曉華;黃俊平 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市吉影科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李毅
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道留仙洞中山園路1001號(hào)TCL科學(xué)園區(qū)研發(fā)樓F3棟201-1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于機(jī)械精準(zhǔn)控制技術(shù)改進(jìn)領(lǐng)域，提供了一種用于機(jī)器人橫移推進(jìn)器的控制系統(tǒng)，所述用于機(jī)器人橫移推進(jìn)器的控制系統(tǒng)包括控制單元、電調(diào)控制單元、轉(zhuǎn)向動(dòng)力單元及供電單元，所述控制單元的輸出端連接所述電調(diào)控制單元的輸入端，所述電調(diào)控制單元連接所述轉(zhuǎn)向動(dòng)力單元雙向通訊，所述供電單元分別電性連接所述控制單元、轉(zhuǎn)向動(dòng)力單元及電調(diào)控制單元進(jìn)行供電，所述控制單元，用于控制指令信息進(jìn)行數(shù)據(jù)交互和控制，所述電調(diào)控制單元，用于控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及對(duì)電機(jī)的信號(hào)進(jìn)行采集；所述轉(zhuǎn)向動(dòng)力單元，用于執(zhí)行接收的指令動(dòng)態(tài)并將本身的信號(hào)輸出給電調(diào)控制單元。此水下機(jī)器人專用橫移推進(jìn)控制系統(tǒng)搭載在ROV上，可以極大的提高ROV的操縱性能。