一種水下無人機(jī)的定俯仰角運(yùn)動(dòng)控制方法及其裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810869999.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN108873925B | 公開（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108873925B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-24 |
| 分類號(hào) | G05D1/08（2006.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 王盛煒;黃俊平;陳漢良 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市吉影科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市科進(jìn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 曹衛(wèi)良 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道留仙洞中山園路1001號(hào)TCL科學(xué)園區(qū)研發(fā)樓F3棟201-1號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及水下無人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種水下無人機(jī)的定俯仰角運(yùn)動(dòng)控制方法及其裝置；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了水下無人機(jī)在保持穩(wěn)定在的特定俯仰角姿態(tài)下，同時(shí)結(jié)合實(shí)時(shí)俯仰角的反饋而進(jìn)行推力調(diào)整分配，能夠幫助水下無人機(jī)在定俯仰角狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)非常平穩(wěn)的航行和運(yùn)動(dòng)；從而有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中水下無人機(jī)在有俯仰角狀態(tài)下的運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定、容易失控的問題。 |
