面板盒碼垛裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122376977.1 申請日 -
公開（公告）號 CN216004463U 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN216004463U 申請公布日 2022-03-11
分類號 B65G57/30（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 劉永賀;管兵;陸豪亮;林耘;姚毅;楊藝 申請（專利權）人 蘇州凌云光工業(yè)智能技術有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 汪莉萍
地址 215100江蘇省蘇州市吳中經(jīng)濟開發(fā)區(qū)雙祺路6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于面板盒包裝技術領域，公開了一種面板盒碼垛裝置，包括運輸機構(gòu)和一對抓取機構(gòu)，抓取機構(gòu)包括：平移模塊，設有連接塊；升降模塊，連接在連接塊上，升降模塊設有掛桿；以及抓取模塊，包括鉤爪，鉤爪可選擇地連接在掛桿，鉤爪可與面板盒的溝槽相配合。兩個鉤爪連接在掛桿的不同位置適應不同長度的面板盒，運輸機構(gòu)帶動面板盒移動至抓取機構(gòu)前，升降模塊通過掛桿帶動抓取模塊的鉤爪對準面板盒的溝槽，之后平移模塊通過連接塊帶動升降模塊、抓取模塊向面板盒的溝槽運動，兩個抓取機構(gòu)同步運動將鉤爪插入溝槽，之后升降模塊能夠帶動面板盒上升，運輸機構(gòu)輸送下一個面板盒后，升降模塊下放上一個面板盒，實現(xiàn)堆垛。