基于多假設(shè)singer模型的雷達(dá)機(jī)動(dòng)交匯目標(biāo)跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110374602.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113281736A 公開（公告）日 2021-08-20
申請公布號 CN113281736A 申請公布日 2021-08-20
分類號 G01S13/72;G06F30/20 分類 測量；測試;
發(fā)明人 雷亞龍;郭艷艷;朱嘉啟;李昆侖;吳寶杰;尹照亮 申請（專利權(quán)）人 青島瑞普電氣股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島海知譽(yù)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張曉琳
地址 266000 山東省青島市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科韻路101號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于多假設(shè)singer模型的雷達(dá)機(jī)動(dòng)交匯目標(biāo)跟蹤方法，包括以下步驟：S1、目標(biāo)航跡建立；S2、未處于航跡交叉區(qū)的目標(biāo)采用singer模型進(jìn)行目標(biāo)跟蹤；對處于航跡交叉區(qū)的目標(biāo)，采用多假設(shè)singer模型對交匯目標(biāo)進(jìn)行跟蹤；S3、通過步驟S2中多假設(shè)singer模型的跟蹤，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的準(zhǔn)確穩(wěn)定跟蹤。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：1.可減小雷達(dá)機(jī)動(dòng)交匯目標(biāo)跟蹤中的跟蹤誤差，實(shí)現(xiàn)更精確的目標(biāo)跟蹤；2.可減小雷達(dá)機(jī)動(dòng)交匯目標(biāo)跟蹤中錯(cuò)誤跟蹤的概率，實(shí)現(xiàn)對交匯目標(biāo)的正確跟蹤；3.本發(fā)明使用范圍廣，對雷達(dá)系統(tǒng)參數(shù)無特殊要求，具有推廣可行性。