基于多假設(shè)singer模型的雷達機動交匯目標跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110374602.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113281736B 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN113281736B 申請公布日 2022-07-01
分類號 G01S13/72（2006.01）I;G06F30/20（2020.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 雷亞龍;郭艷艷;朱嘉啟;李昆侖;吳寶杰;尹照亮 申請（專利權(quán)）人 青島瑞普電氣股份有限公司
代理機構(gòu) 青島海知譽知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 266000山東省青島市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科韻路101號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于多假設(shè)singer模型的雷達機動交匯目標跟蹤方法，包括以下步驟：S1、目標航跡建立；S2、未處于航跡交叉區(qū)的目標采用singer模型進行目標跟蹤；對處于航跡交叉區(qū)的目標，采用多假設(shè)singer模型對交匯目標進行跟蹤；S3、通過步驟S2中多假設(shè)singer模型的跟蹤，實現(xiàn)對目標的準確穩(wěn)定跟蹤。本發(fā)明的優(yōu)點是：1.可減小雷達機動交匯目標跟蹤中的跟蹤誤差，實現(xiàn)更精確的目標跟蹤；2.可減小雷達機動交匯目標跟蹤中錯誤跟蹤的概率，實現(xiàn)對交匯目標的正確跟蹤；3.本發(fā)明使用范圍廣，對雷達系統(tǒng)參數(shù)無特殊要求，具有推廣可行性。