一種基于物體識別和三維重建的拆解安裝輔助系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810734668.7 申請日 -
公開（公告）號 CN108960225A 公開（公告）日 2018-12-07
申請公布號 CN108960225A 申請公布日 2018-12-07
分類號 G06K9/20;G06T15/00 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 姜柏帆;張嵐;程平;楊正軍 申請（專利權）人 四川虹電數(shù)字家庭產(chǎn)業(yè)技術研究院有限公司
代理機構(gòu) 成都弘毅天承知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 四川奇跡云科技有限公司;四川虹電數(shù)字家庭產(chǎn)業(yè)技術研究院有限公司
地址 610000 四川省成都市中國(四川)自由貿(mào)易試驗區(qū)成都高新區(qū)天府五街200號菁蓉國際廣場6號樓B區(qū)8樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于物體識別和三維重建的拆解安裝輔助系統(tǒng)，包括用于采集彩色圖像和深度圖像的圖像采集模塊以及與其相連用于信號傳輸?shù)膫鬏斈K、用于識別物體和重建模型的信號處理模塊、用于信息合成和判斷的服務器和與所述傳輸模塊相連的顯示模塊；所述信號處理模塊包括識別模塊和重建模塊，該信號處理模塊與所述集群服務器之間通過所述傳輸模塊傳輸數(shù)據(jù)，圖像采集模塊采集彩色圖像和深度圖像，并通過傳輸模塊將圖像傳給服務器，識別模塊對彩色圖像進行物體識別，并返回結(jié)果。重建模塊利用采集深度圖序列，重建出部件的三維點云模型，并與預先設計的零件三維模型做比對，識別部件并且檢測是否有完好，返回在顯示模塊上顯示。