一種電機(jī)控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023106253.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214069831U 公開（公告）日 2021-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN214069831U 申請(qǐng)公布日 2021-08-27
分類號(hào) H02P3/06（2006.01）I;H02P29/00（2016.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 蘇至釩;潘晶;王磊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海鈦米機(jī)器人股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 201203上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)郭守敬路351號(hào)1幢513-517室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種電機(jī)控制系統(tǒng)，包括：急停按鈕、驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)；驅(qū)動(dòng)器包括控制模塊、驅(qū)動(dòng)使能模塊、驅(qū)動(dòng)電路、繼電器使能模塊、繼電器、第一延時(shí)模塊和第二延時(shí)模塊；急停按鈕啟動(dòng)時(shí)，第一延時(shí)模塊的延時(shí)時(shí)間大于第二延時(shí)模塊的延時(shí)時(shí)間，以使驅(qū)動(dòng)使能模塊的輸出端先于繼電器使能模塊的輸出端輸出信號(hào)；急停按鈕停用時(shí)，第一延時(shí)模塊的延時(shí)時(shí)間小于第二延時(shí)模塊的延時(shí)時(shí)間，以使驅(qū)動(dòng)使能模塊的輸出端后于繼電器使能模塊的輸出端輸出信號(hào)。通過(guò)第一延時(shí)模塊對(duì)繼電器使能模塊輸出信號(hào)延時(shí)時(shí)間的控制和第二延時(shí)模塊對(duì)驅(qū)動(dòng)使能模塊輸出信號(hào)延時(shí)時(shí)間的控制，實(shí)現(xiàn)急停按鈕啟動(dòng)或停用過(guò)程中，各個(gè)部件無(wú)損壞，整個(gè)電機(jī)控制系統(tǒng)的安全有序。