頂升機(jī)構(gòu)及機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202023243308.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN214270082U | 公開（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN214270082U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-24 |
| 分類號(hào) | B66F7/06（2006.01）I;B66F7/28（2006.01）I | 分類 | 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引; |
| 發(fā)明人 | 潘晶;馮義興;許冬冬;田華 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海鈦米機(jī)器人股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京品源專利代理有限公司 | 代理人 | 胡彬 |
| 地址 | 201203上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)郭守敬路351號(hào)1幢513-517室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種頂升機(jī)構(gòu)及機(jī)器人，該頂升機(jī)構(gòu)包括：固定板、升降面板、推桿、直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，固定板和升降面板間隔設(shè)置，推桿設(shè)置在固定板上，且推桿的輸出軸與升降面板抵接，直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)一端設(shè)置在固定板上，直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的另一端與升降面板連接，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定板和升降面板之間。相應(yīng)地，本實(shí)用新型還提供一種機(jī)器人。 |
