基于機(jī)器人的風(fēng)扇注塑模具自動(dòng)上下料抓手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011611084.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112776255A 公開（公告）日 2021-05-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112776255A 申請(qǐng)公布日 2021-05-11
分類號(hào) B29C45/14;B29C45/42;B29C45/17;B29L31/08 分類 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 趙飛;李解;喬恩理;呂治瑋;余振華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 無錫超通智能制造技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州唯思百得知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 孫麗
地址 214000 江蘇省無錫市惠山區(qū)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)堰新路311號(hào)3號(hào)樓1807室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于機(jī)器人的風(fēng)扇注塑模具自動(dòng)上下料抓手，由機(jī)器人安裝法蘭盤、XY浮動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)、機(jī)座、下料裝置、芯軸上料裝置、馬達(dá)殼上料裝置、導(dǎo)向軸、精密導(dǎo)向軸組成；XY浮動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)座上表面上，且XY浮動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)上安裝有機(jī)器人安裝法蘭盤；馬達(dá)殼上料裝置安裝于機(jī)座下端面中間，且馬達(dá)殼上料裝置的前后側(cè)對(duì)稱固定連接有精密導(dǎo)向軸；芯軸上料裝置鑲嵌設(shè)置于馬達(dá)殼上料裝置上，且與馬達(dá)殼上料裝置同心設(shè)置；下料裝置通過固連于機(jī)座上的支撐板對(duì)應(yīng)芯軸上料裝置位置設(shè)置；機(jī)座的四個(gè)角上均固定連接有導(dǎo)向軸。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)扇葉的下料、芯軸的上料和馬達(dá)殼上料，其中芯軸上料和馬達(dá)殼上料同步完成，提高了生產(chǎn)效率。